【【转动惯量!】有的时候用平行轴定理,有的时候不用这是为神马!I若有任一轴与过质心的轴平行,且该轴与过质心的轴相距为d,刚体对其转动惯量为J,则有：J=Jc+md^2好.现在有个模型.一个】

杜衍华回答：

　　不知道我的这个解释你满意不满意.这是因为在求能量的过程中,需要防止出现能量计算重复的现象.对于圆柱体,只有针对其中心轴的转动动能与其平动动能直接相加（相当于相互独立）,其他转轴的转动动能不能与平动动能相加.这主要原因是求平动动能是对其重心考虑的（所有的速度等都是以此参考）,所以相对应的转动要以其质心系来考虑.

　　具体的还需要你自己的认真体会.

骆功纯回答：

　　怎么会不满意呢！您太厉害了~谢谢！不过这是解释的第二个我懂了~第一个呢？为什么它就不是绕质心转动？而是切面？

杜衍华回答：

　　在不同的参照系内不一样。在以质心系为参考的情况下需要求出相应的牵连速度；而以其切面上的轴转动不需要再求这样的牵连速度。其实也可以这样求的，只是殊途同归罢了