1、第一次从永乐三年六月到永乐五年九月，自苏州刘家港出发，经历爪哇、苏门答腊、锡兰、印度西海岸的柯2113钦以至古里 (今科泽科德)。
2、第二次从永乐五年十一月到永乐七年七月，5261沿同样的路径至古里。
3、第三次从永乐七年九月到永乐九年六月，以东印度洋为中心，从爪哇、苏门答腊往锡兰，又北上印度东海岸，抵孟加4102拉湾，然后折回马六甲海峡，在马六甲修筑城塞后返国。
4、第四次从永乐十一年十月到永乐十三年七月，又经东印度海岸折往波斯湾，到达1653霍尔木兹。也有认为这次远航到达东非沿海的。
5、第五次从永乐十五年秋到永乐十七年七月，与前次航线相同，抵波斯湾，又另分一支船队经由阿拉伯南岸远航到东非沿海的摩加迪沙、布腊瓦、马林迪等地。
6、第六次从永乐十九年春到永乐二十年八月，除驶入波斯湾外，另有分队绕东非沿海诸港口航行。
7、第七次从宣德六年元月到宣德八年七月，进行了经由印度西海岸入波斯湾的最后一次航行。这次，郑和的部下到达了阿拉伯的麦加。