蟑螂会飞很大程度上是因为受到惊吓，所以本能剧烈的拍打翅膀，让自己飞起来脱离危险区域。蟑螂实际上是一种爬行类动物，蟑螂的飞可以说是在滑翔，不是飞，而是远离地面一会又降落，多半起飞也不太稳定。
大多数蟑螂的翅膀已经退化，很难长时间飞行，不是真正意义上的飞，是一种处于惊恐状态下的自我防卫措施。不过由于蟑螂具有负趋光性的特点，有些时候也会扇动翅膀飞扑向远离光源的地方。遇到蟑螂最好不要慌乱的将其踩死，如果踩不准，蟑螂有可能会因为受惊过度判断错误方向飞扑向人体。
蟑螂的前翅是革质化的，质地较硬具有保护作用，后翅质薄适用于飞行，所以在需要长距离移动时，蟑螂会快速拍打翅膀飞跃到目的地。不过蟑螂的飞跃速度还不如爬行快，有些蟑螂如果感知到震动，受到惊吓，不一定会选择飞行。