软笔书法，一般指的是用软笔创作的书法作品，理论应包括毛笔和软笔。但就目前来讲，其实并没有软笔书法一说，历来只有硬笔书法与毛笔书法之分。便权当会意，不必深究。
毛笔写字的时候可能要腕力臂力其拿握的姿势不一，硬笔可以整体的去练比毛笔相对容易。毛笔想练好就要从笔画一笔一笔的练。近代诞生了硬笔书法，相对而言，我们称古代的为毛笔书法，严格地讲，并没有所谓的软笔书法，再者书法的灵魂是相通的，不在于硬笔还是毛笔。
有了学习毛笔书法的兴趣并克服了前期的腕力不足后，具体练习的步骤有三修：修眼、修手、修境界，简单地讲，要多看名贴、多依法临摹、多自我创新。