声音以物体振动形式传播，是通过介质传播并能被人或动物听觉器官所感知的波动现象。声音可以在空气、固体、液体中传播，声音不可以在真空中传播。
声音的传播需要物质，物理学中把这样的物质叫做介质，这个介质可以是空气、水、固体。当然在真空中，声音不能传播。声音在不同的介质中传播的速度也是不同的。声音的传播速度跟介质的反抗平衡力有关，反抗平衡力就是当物质的某个分子偏离其平衡位置时，其周围的分子就要把它挤回到平衡位置上，而反抗平衡力越大，声音就传播的越快。水的反抗平衡力要比空气的大，而铁的反抗平衡力又比水的大。
声音的传播也与温度和阻力有关。声音还会因外界物质的阻挡而发生折射，例如人面对群山呼喊，就可以听得到自己的回声。另一个以折射为例：晚上的声音传播的要比白天远，是因为白天声音在传播的过程中，遇到了上升的热空气，从而把声音快速折射到了空中；晚上冷空气下降，声音会沿着地表慢慢的传播，不容易发生折射。