红梗竹菜根状茎有匍枝，有时具直根。茎直立，高30到70厘米，上部有短毛，上部或从下部起有分枝。基部叶在花期枯萎；茎部叶倒披针形或倒卵状矩圆形，长3到6厘米，宽0.8到2厘米，顶端钝或尖，基部渐狭成具翅的长柄，边缘从中部以上具有小尖头的钝或尖齿或有羽状裂片，上部叶小，全缘，基部急狭无柄，全部叶稍薄质，两面或上面有疏微毛或近无毛，边缘及下面沿脉有短粗毛，中脉在下面凸起。
头状花序单生于枝端并排列成疏伞房状。总苞半球形，径6到9毫米，长4到5毫米；总苞片2到3层，覆瓦状排列；外层倒披针形，长2毫米，内层倒披针状矩圆形，长达4毫米，顶端钝或稍尖，上部草质，有疏短毛，边缘膜质，有缘毛。花托圆锥形。舌状花1层，15到20个，管部长1、5到1、7毫米；舌片浅紫色，长达10毫米，宽1、5到2毫米；管状花长3、5毫米，管部长1、5毫米，被短密毛。